Модельная серия круизеров Yamaha XV 1700 появилась в 2002 году и началась с модели Yamaha XV1700 Road Star Warrior. Модель была построена на базе нового двигателя, в основу которого лег мотор от прошлой версии Yamaha XV1600, который увеличил свой объем с 1602 до 1670 см³, получил новые ГБЦ, инжекторную систему питания с двумя дроссельными заслонками и «спортивную» выхлопную систему, что позволило выдать данному мотору до 84 л.с. мощности и до 135 Нм крутящего момента.

Сама по себе модель Yamaha XV1700 Road Star Warrior позиционировала себя в стиле пауэр-круизера и отличалась целым рядом технологических решений: алюминиевая трубчатая рама, вилка перевернутого типа, мощные передние тормоза от спортивной R1. С 2005 года была доступна модификация Yamaha XV1700 Road Star Midnight Warrior, которая отличалась черным окрасом и минимальным количеством хромированных деталей.

2010 год стал последним годом производства модификации Warrior